Richard Castle var på vei til sitt eget bryllup da en svart SUV kom kjørende mot ham. Beckett venter forgjeves på brudgommen, men blir snart tilkalt til ulykkesstedet der bilen til Castle står i flammer. Har Castle overlevd?
Teamet etterforsker et mord i en leketøysbedrift, og Castle setter igang en privat, farlig etterforskning.
Under etterforskningen av et dødsfall i bljardmiljøet, finner teamet ut at morderen kan ha hatt paranormale evner.
En iskremselger blir skutt, og Becket og Castle kommer på sporet av en ukjent andreklassing som kan sitte på viktig informasjon i saken. Castle går undercover på en barneskole for å finne andreklassingen, men ingenting går som planlagt.
Castle og Beckett etterforsker drapet på en nettkjendis. Når morderen legger ut bilder fra åstedet på en bildedelingsside, innser de at de står overfor en sosiale medier-sosiopat som kan slå til igjen.
En etterforskning fører Castle over til en alternativ virkelighet, der han og Beckett aldri har møtt hverandre.
Castle og Beckett går undercover som nygifte på en Villle Vesten-resort for å etterforske et giftdrap.
En mystisk mann med pistol tar t-banepassasjerer som gisler, og Castle og Beckett må etterforske hva han er ute etter.
Castle og Beckett etterforsker mordet på en skuespiller som spilte i actionfilmer fra 80-tallet. En rekke av hans tidligere kollegaer hjelper til i etterforskningen.
En akuttlege blir skutt og drept på åpen gate, og Castle og Beckett oppdager at offeret jobbet som lege for en mafiafamilie ledet av en gammel venn av Castle.
Castle skaffer seg lisens for å jobbe som privatdetektiv, siden han ikke lenger får lov til å jobbe med Kate Beckett og politiet. Han dukker opp uanmeldt ved åstedet til Beckett i håp om å kunne etterforske saken sammen med henne.
Beckett og teamet etterforsker drapet på en ung såpeoperaskuespillerinne, og oppdager at saken er full av intriger. Samtidig blir Castle ansatt av såpeoperaens stjerne for å undersøke saken nærmere.
Castle blir innleid for å finne ut om klientens ektemann er utro, men saken tar en uventet vending når klienten blir drept. Av ektemannen. Men uten bevis må Castle og Beckett etterforske videre for å avsløre sannheten.
Castle blir tilkalt for å bistå i en sak der sporene peker i retning av Castle og Becketts erkefiende, Dr. Kelly Nieman. Under etterforskningen finner teamet en forbindelse til seriemorder Jerry Tyson.
Castle og etterforskerne forsøker å overliste seriemorderne 3XK og dr. Kelly Nieman før de finner sitt neste offer.
En astrounaut blir drept på mystisk vis i en Mars-simulator, og Castle og Beckett tar på seg romdrakter for å etterforske saken. Men når de oppdager at ingen på innsiden av den avstengte simulatoren kan ha begått drapet.
En mann blir drept på mystisk vis i en park, og Castle og Beckett samarbeider med en fremadstormende kvinnelig etterforsker fra Hong Kong som sitter på informasjon om offeret.
Kevin Ryan er livvakt for en karismatisk politiker som blir utsatt for et attentatforsøk under et veldedighetsarrangement. Ryan får hjelp av Castle og Beckett i jakten på gjerningsmannen.
En profilert personskadeadvokat blir funnet drept, og Castle og Beckett etterforsker flere klienter og konkurrenter som har motiv for å ha drept ham. Men saken tar en uventet vending når de oppdager en forbindelse til drapet på Richie.
Castle og Beckett kommer over opplysninger om perioden han var forsvunnet, men jakten på sannheten får dødelige følger.
Castle flyr til London med Alexis, men reisen går ikke helt som forventet når en flyvakt blir funnet drept. Med hjelp fra Beckett på bakken, må far og datter finne drapsmannen før han får fullført sin skjebnesvangre plan.
Skaperen av et populært humorshow blir drept, og Castle og Becketts etterforskning avdekker en stor hemmelighet.
Dødsfallet i skogen fører Castle tilbake til en grusom hendelse i hans barndom. Etterforskningen blir en besettelse idet han forsøker å avdekke hva som skjedde for flere tiår siden. Samtidig står Beckett ved et veiskille.